伺服係統是一種（zhǒng）自動控製係統，允（yǔn）許物體的位置、位置、狀態和其（qí）他輸（shū）出可以隨著輸入（rù）目標的任意變（biàn）化而變化。也就是說，如（rú）果我們給伺服一（yī）個脈衝，它（tā）會（huì）移動一定的位（wèi）置，反饋（kuì）信息，並在工（gōng）作過（guò）程中糾正誤差。一般來說，它包括3個（gè）部分：伺服電機、驅動器和編（biān）碼器。

　　伺服電機廣泛應用（yòng）於自動控（kòng）製領（lǐng）域，如（rú）工業機器人、機（jī）械臂，AGV車，有不同數量的伺服係統。那麽，伺服的未來發展趨勢是（shì）什麽呢？簡要單（dān）來說有如下幾點：

　　1.交流，即越（yuè）來越多的交（jiāo）流伺服電機。與DC伺服電機相比，交流伺服電機基本采用無刷結構，無換向器（qì），磨損維護不多。同時，交流伺服電機的結（jié）構比DC伺服電機簡單（dān），材料少，生產成本低。此外，交流伺服電機的轉子慣性較小，動態響應良好（hǎo）。因此，伺服電機的交流幾乎是不可避免的。
　　2.全數字化。即用（yòng）新型（xíng）高速微處理器伺（sì）服控製單元代替以模擬電子設（shè）備為主的伺服控製單元，實現全數字化。
　　3.高度集成。在以往的伺服係統（tǒng）中，電機、驅動器（qì）和編碼（mǎ）器相互獨立（lì），通（tōng）過電纜連接（jiē）。這樣，整個伺服體積（jī）太大，不容易（yì）集成到實際（jì）項目中，更容易出現問題，增（zēng）加售（shòu）後維護的難度。因（yīn）此，最好（hǎo）將這（zhè）些部分集成在一起。
　　隨著工業機器人產業、智能汽車等產業上升到國家戰（zhàn）略（luè）水平。伺（sì）服應用技術已然在國內工業自動化行業中取得（dé）了越來越廣泛的應用和（hé）普及。民族伺服電（diàn）機產業鏈也將迎來蓬勃發展。