伺服係統(tǒng)是一種自動控製係統,允許物體的位置、位置、狀態和其他輸出可以隨著輸入目標的任意變化而變化。也就(jiù)是說,如果我(wǒ)們(men)給伺服一個脈衝(chōng),它(tā)會(huì)移動一定的位置,反饋信息,並在工作過程中糾正誤差。一般來說,它包括(kuò)3個部分:伺服(fú)電機、驅動器和編碼器(qì)。
伺服電機(jī)廣泛應用於(yú)自(zì)動控製領域,如工業(yè)機(jī)器人、機械臂,AGV車,有不同數量的伺服係(xì)統。那麽,伺服的未來(lái)發展(zhǎn)趨勢是什麽呢?簡要單來說有如下幾點:
1.交流,即越來越多的交流伺服電(diàn)機。與DC伺服電(diàn)機相比,交流伺服電(diàn)機(jī)基本采用無刷結構,無換向器,磨損維護不多。同時,交(jiāo)流伺(sì)服電機(jī)的結構(gòu)比DC伺服電機簡單,材料(liào)少,生產成本低。此外,交流伺服電機的轉子慣性較小,動態響應良好。因此(cǐ),伺服電機的交流幾乎是不可避免的。
2.全數字化。即用新(xīn)型高速微處理器伺服控製單元代替以模擬電子設備為主的伺服控製單元,實現全數字化。
3.高度集(jí)成。在以往的伺服係統中(zhōng),電機、驅動器和編碼器相互獨立,通過電纜連接。這樣,整個伺服體積太(tài)大,不容易集成到實際(jì)項(xiàng)目中,更(gèng)容易出現問題,增加售後維護的難度(dù)。因此,最好將這些部分集成在一起。
隨(suí)著工業機器人產業、智能汽車等產業上升到國家戰略水平。伺服應用技術已然在國內工業自動化行(háng)業中取得了越來越廣泛的應用和普及。民族伺服電機產業鏈(liàn)也(yě)將迎來蓬勃發展。