伺服（fú）係統是一種（zhǒng）自（zì）動控製係統，允許物體（tǐ）的位置、位置、狀態和其他輸出可以隨著輸入目標的任意（yì）變化而變（biàn）化。也就是說，如果我們給伺服一個脈衝，它會移動一定的位置，反饋信息，並在工作過程中糾（jiū）正誤差。一般來說（shuō），它包括3個部（bù）分：伺服電機、驅動器和編碼器。

　　伺（sì）服電機廣泛（fàn）應（yīng）用於自動控製領域，如工（gōng）業機器人、機（jī）械臂，AGV車（chē），有不同數量的伺服係統。那麽，伺服的未來發展趨勢是什麽呢？簡要單來說有如下幾點：

　　1.交流，即越來越（yuè）多的交流伺服電機。與DC伺服電機相比，交流伺（sì）服電機基本采用無（wú）刷結（jié）構，無（wú）換向器，磨損維護不多。同時（shí），交流伺服電機的結（jié）構比DC伺服電機簡單，材料少，生產成本低。此外，交流伺服電機的轉子慣性較小，動（dòng）態響（xiǎng）應（yīng）良（liáng）好（hǎo）。因此，伺服電機的交流幾乎是不可避免的（de）。
　　2.全數字化（huà）。即用新型高速微處理器伺服控製（zhì）單元代替以模擬電子設備為主的伺服控製單元，實現全數字化。
　　3.高度集成。在以往的伺服係統中，電機、驅動器（qì）和編碼器相互獨立，通過電纜連接。這樣（yàng），整（zhěng）個伺服體積太大，不容易集（jí）成到（dào）實際項目中，更容易出（chū）現問題，增加售後維護的難度。因此，最好將這（zhè）些部分集成在一起。
　　隨著工業機器人產業、智能（néng）汽車等（děng）產業上升到國家戰略水平。伺服應用技術已然在國內工業自動（dòng）化行業中取得了越來越廣泛的應用和普及。民族伺服電機產業鏈也將迎來（lái）蓬勃發展。