伺服(fú)電機軸是從伺服電機及其(qí)外殼中延伸出來的圓柱形部件。電機軸是
伺服電機(jī)中電(diàn)樞的主要支撐和(hé)連接部分,也(yě)是伺服電機的輸出部(bù)分。伺服電機(jī)軸用於提供(gòng)伺服電機的速度和扭矩,是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一般用於伺服電機應用,如動力轉向控製係統、小型家用電器伺服電機、電動伺服電機和(hé)特殊部件。不合(hé)理的規劃會導(dǎo)致
電機軸半徑短,設備方向變化產生的(de)應力集(jí)中可能會導致電機軸(zhóu)壽命短等的災難性缺陷。因此,電機軸必須滿足(zú)一定的技能要求。
(1)強度和(hé)剛度,伺服電機運行時,軸接受的機械力(lì)和扭矩方法隨伺服電機類型和傳動組織(zhī)的不同而不同。第一力是:轉子組件本身的重力、轉(zhuǎn)子偏差引起的單向磁拉力、不平衡部件(jiàn)的離心(xīn)力(lì)、傳動機械(xiè)在軸上作用的軸延伸端的負(fù)載扭矩等。因此,伺服電機軸應首先具有足夠的強度,以確保伺服電機在運行(háng)條件和加工軸上不會有剩餘的變形或損壞。同時,伺服電機軸應具有足夠的剛(gāng)度,以便在運(yùn)行(háng)過程中,軸的擾動應在允許的計劃範圍內。還應考慮軸臨界速度的(de)凹凸,使軸的工作速度與臨界速度(dù)之間存在差異(yì),以避免共振,特(tè)別(bié)是對於高速伺服電機(jī),必要時應檢查臨界(jiè)速度。
(2)硬度管控,在生產過程中(zhōng),軸經常與設備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等工序中,有一定數量的設備過剩,軸的硬度必須高於定位環,芯(xīn)片數據必須有一(yī)定的差(chà)異,以確保設備中沒有軸的外(wài)觀劃傷和繞組。另一方(fāng)麵,假設軸上的設備軸承必須控製軸的外觀硬度不高(gāo)於HV450。對(duì)於滾動軸承,可以適當放鬆對軸外(wài)觀硬度的要求,一般不進行外觀熱(rè)處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質量的一個非常重要(yào)的控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗糙度過高會直接損壞接觸麵油膜,進而增加(jiā)軸承的磨損,但(dàn)外(wài)觀粗糙(cāo)度過低會使軸與軸承之(zhī)間的構成分子發生衝突,同樣(yàng)有害。因(yīn)此(cǐ),我們經常(cháng)控製的範圍在於應用(yòng)數(shù)據和應用條件的差異,控製計劃也相(xiàng)應改變。假設它是一個滾動軸承。當(dāng)外部粗糙度不符合要求時,軸的軸承段會降低軸承(chéng)內圓(yuán)的(de)接觸麵,鬆動配合(hé),導致軸承噪聲和高噪聲。軸向延伸段將直接影(yǐng)響與負載設備的連接精度,容(róng)易引起振動和噪(zào)聲。鐵芯段將(jiāng)導致轉子之間(jiān)氣隙的變化和芯片放置的平整度,從(cóng)而影響伺服電機的功能和芯片繞組的(de)難度。
(3)直線度,假設整個軸體的直線度不能滿足要求,伺服電機軸(zhóu)芯段會形成不平衡,使(shǐ)伺服電機振動,軸承段會使軸與軸承的接觸麵傾斜,形成低速、高電流的二次伺服(fú)電機,在軸延伸段(duàn)會使連接器振動和噪聲。簡而言之,軸的直線度是伺服電機正常運行(háng)的必要(yào)條件,特別是在環境(jìng)中,軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程中(zhōng),必須控(kòng)製軸的直線度達到一定的要(yào)求,伺服電機使用設備的傳動精(jīng)度要求來自用(yòng)戶根(gēn)據使用(yòng)設(shè)備的精度,伺服電機本身(shēn)的正常運行要求是根據伺服電機(jī)軸與軸(zhóu)承的協(xié)作間隙、伺服電機振動、伺服電機噪聲、伺服電機功能要求。