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伺服電機軸設計應(yīng)注意哪些技術參數?

瀏覽次數: 發表時間:2022-6-6 14:03:24
 伺服電機軸(zhóu)是從伺服(fú)電機及其外殼中延伸出來的圓柱形部(bù)件。電機軸是伺服電機(jī)中電樞的主要支撐(chēng)和連(lián)接部分,也是伺(sì)服電機的輸出(chū)部分。伺服電機軸用於提供伺服電機的速度(dù)和扭矩,是伺服電機的重要組成(chéng)部分之一。電機軸一般用於伺(sì)服電機應用,如動力轉向控製(zhì)係統、小型家用電器(qì)伺服電機(jī)、電(diàn)動伺服電機和特殊部(bù)件。不合理(lǐ)的規劃會導致電機軸半徑短,設備方向變化產生的(de)應力集中可能會導致電機軸壽命短等(děng)的災難性缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的技能要求。
  (1)強度和剛度,伺服電機運行時,軸接受的機械力和扭矩方法(fǎ)隨伺(sì)服電機類型和傳動組織(zhī)的不同而不同。第一(yī)力是:轉子組件本身的重力、轉子偏差(chà)引起(qǐ)的單向磁拉力、不平(píng)衡部件的離心力、傳動機械在軸上作用的軸延伸端的負載扭矩等。因此,伺服電機軸應首先具有足夠的強(qiáng)度,以確保伺服(fú)電機在運行條(tiáo)件和加工軸上不會有剩餘的變形或損壞。同時(shí),伺(sì)服電機軸應具有足夠的剛度(dù),以便(biàn)在運行過程中,軸的擾(rǎo)動應在允許的計劃範圍內。還應(yīng)考慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度與臨界速度(dù)之(zhī)間存(cún)在差異,以避免共振,特別是對(duì)於高速伺服電機,必要時應檢查臨界速度。
  (2)硬度管控,在生產過程中,軸經(jīng)常與設(shè)備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位(wèi)環等工序中,有一定數(shù)量的設備過剩,軸的硬度必須高於定位環,芯片數據必須(xū)有(yǒu)一定的差(chà)異,以(yǐ)確保設備中沒有(yǒu)軸的外觀(guān)劃傷和繞組。另一方麵,假設軸上的設備軸承(chéng)必須控製軸的外觀硬度不(bú)高於HV450。對於滾動軸(zhóu)承,可以適當放鬆對軸外觀硬度的要求(qiú),一般不進行外觀熱處(chù)理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質量的一(yī)個非常重要的(de)控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗糙度過高會直接損(sǔn)壞接觸麵油膜,進而增加軸承的磨損,但外觀粗糙度過低會使軸與軸承之間的構成分子發生衝突,同樣有害。因此,我(wǒ)們經常控(kòng)製(zhì)的範圍在於應用數(shù)據和應用條件的差異,控製計劃(huá)也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求(qiú)時,軸的(de)軸承段會降低軸(zhóu)承內圓的接觸麵,鬆動配合,導致軸承噪聲和高噪(zào)聲。軸向延伸段將直(zhí)接影響與負載設備(bèi)的連接精度,容易引起振動和噪聲。鐵芯(xīn)段將導致轉子之間(jiān)氣隙的變化和芯片放置的平整度,從而影響伺服電機的功(gōng)能和芯片(piàn)繞組的難度。
  (3)直線度,假設整個軸體的直線度不能滿足要(yào)求,伺(sì)服(fú)電機(jī)軸芯段會形成不平衡,使伺服電機(jī)振動,軸承段會使軸與軸承的接觸麵(miàn)傾斜,形成低速、高電流的二次伺服電機,在軸延伸段會使連接器振動和噪聲。簡而言(yán)之,軸的直線度是伺服電機正常運行的必(bì)要條件,特別是在環境中,軸的數據需要具有一定的(de)耐(nài)腐蝕性。在軸的生產過程中(zhōng),必須控製軸的直線度達到一定的要求,伺服電(diàn)機使用設備的(de)傳動精度要求來自用(yòng)戶根據使用設備(bèi)的精度,伺(sì)服電機本身的正常(cháng)運行要求是根據伺服電機軸與軸承的協作間隙、伺(sì)服(fú)電機振動、伺(sì)服(fú)電機噪聲、伺服(fú)電(diàn)機功能要求。
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