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4常見(jiàn)問(wèn)題

編碼器結構在伺服電機中作用是什麽?

瀏覽次數(shù): 發表時間:2022-5-26 19:52:22



  為什麽相比於步進電機,伺服電機的(de)可控性要高得多呢(ne)?其實是因為控製係統邏輯的不一致(zhì)。比如(rú)步進電機係統,每次電機接收到脈衝信號(hào)時,轉子都會移動相應(yīng)的距離或角度,然後就沒有了。似乎沒有問題,但(dàn)實際上有問題(tí)。這樣的控製係統(tǒng)屬於開環控製,其(qí)缺點在於工作效果無(wú)法被確認和監督。電機轉子是如何工作的,沒有人來驗證。理論值真的與實際值一致嗎?沒有一個確切的答案。相比之下,伺服電機增加了編碼器結構,可以(yǐ)糾正電機運動誤差。換句話說,現在有人監督電機(jī)是如何(hé)運動的,因為編碼器(qì)會逐漸調整伺服電機(jī)的接收和(hé)發出時不一樣的脈衝到一致的位置。在這種閉環控製下,伺服電機的控製精度相對更(gèng)高。
  伺服電機是(shì)由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業(yè)自動化執行機構。然而,這些部分的傳(chuán)統伺服(fú)係統是分開的,通過電纜相互連接,自然分開設計的伺服體積自然相對較大,在伺服的應用(yòng)場景中,有些設備無法集成到這些分(fèn)體式伺服中。小功率伺服體積很小,但是相應的扭矩也很小(xiǎo),勢必要在需求(qiú)端打折扣。相比(bǐ)之下,一體式(shì)伺(sì)服(fú)電機係統,集(jí)成的優勢就(jiù)顯示出來了。在此前色多多视频在线观看小編(biān)介(jiè)紹伺(sì)服電機的發展趨勢一文中,也提到了高度(dù)集成是未來伺服電機的(de)重(chóng)要發展趨勢,色多多视频在线观看精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機殼(ké)。


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