為什麽相比於（yú）步進電機，伺服電機的可控性要高（gāo）得多呢（ne）？其實是因為控製係統邏（luó）輯的不一致。比如步進（jìn）電機係統，每次電機接收到脈衝信號時（shí），轉子都會移動相應的距離（lí）或角度，然後就（jiù）沒有了（le）。似（sì）乎沒有問題，但實（shí）際上有問題（tí）。這樣的控（kòng）製係統屬於開環控製，其缺點在（zài）於工作效果無法（fǎ）被確認（rèn）和監督（dū）。電機轉子是如何工作的，沒有人來驗證。理（lǐ）論值真的與實際值（zhí）一致嗎？沒有一個確切的答案（àn）。相（xiàng）比之下，伺服電機（jī）增（zēng）加了編碼器（qì）結構，可以糾正電機運動誤（wù）差。換句話說，現在有人監督電機（jī）是如何運動的，因為編碼器（qì）會逐漸調整伺服電機的（de）接收和發出時不一樣的（de）脈衝到一致的位置。在這（zhè）種閉環控製下，伺服電機的控製精度相對更高。
　　伺服電機（jī）是由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業自動化執行機構。然而，這些（xiē）部分（fèn）的傳統伺服係統是分開的，通過電纜相互（hù）連接，自然分開設計的伺服體積自然相對較大，在伺服的應（yīng）用（yòng）場景中，有些設備無法集成到（dào）這些分體式伺服中。小功率伺服（fú）體積很小，但是相應的扭矩也很小，勢必要（yào）在需求端打折扣。相比之下，一體式伺（sì）服電機係統，集成的優勢就顯示出來了。在此前品（pǐn）華小編介紹伺服電機的（de）發展趨勢一文中，也提到了高度集成是未來伺（sì）服電機的重要發展趨勢，色多多视频在线观看精密就可以提供此種（zhǒng）殼和端蓋一體式（shì）機殼。