為什麽相(xiàng)比於步進電機,伺(sì)服電機(jī)的可控性要高得多呢?其實是因為控製係統(tǒng)邏輯的不(bú)一致。比如步進電機係統,每次電機(jī)接收到脈衝信號時,轉(zhuǎn)子都會移(yí)動相應的距離或角度,然後就沒(méi)有(yǒu)了。似(sì)乎沒有問題,但實際上有問(wèn)題(tí)。這樣的(de)控製係統屬於開環控(kòng)製,其缺點在於工作效果無法(fǎ)被確認和監督。電機轉子是如何工作的,沒有人來驗證。理論值真的與實際值一致(zhì)嗎?沒有一個確切的答案。相比之下,伺服(fú)電機(jī)增加了編碼器結構,可以糾正電機運動誤差。換句話說,現在有人監督電機是如何運動的,因為編碼器會逐漸調整伺服電機的(de)接收和發出時(shí)不一樣的脈衝到一致的位置。在這種閉環控製下,伺(sì)服電機(jī)的控製精度相(xiàng)對(duì)更高。
伺服電機是由永磁電機、驅(qū)動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業自動化執(zhí)行機構。然而,這些部分的傳統伺服係統(tǒng)是分開的,通過電纜相互連接,自然分開設計的伺服體積自然相對較(jiào)大(dà),在伺服的應用場景中,有些設備無法(fǎ)集成到這些分體(tǐ)式伺服中。小功率伺服體積很小,但是相(xiàng)應的扭矩也很(hěn)小,勢(shì)必要在需求端打折扣。相比之下,一體(tǐ)式(shì)伺服電機係統,集成的優勢就顯示出來了。在此前色多多视频在线观看小編介紹伺服電(diàn)機的發展趨勢一文中,也提(tí)到了高度集成是未來伺服電機的重要發(fā)展趨勢,色多多视频在线观看精密就可以提供此種殼和端蓋(gài)一體式(shì)機殼。