伺服的基本概念是準確（què）、精確、快速定（dìng）位。變頻（pín）是伺服控製的一個必須的內部環節，伺服驅（qū）動器中同樣（yàng）存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合（hé）進行控製（zhì），這是很大的區別。除此外，伺服電機（jī）的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速（sù）響應和準確（què）定位。現在市麵上流通的交流伺服電機多為永磁（cí）同步交流伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴（guì），這樣在現場應用允許的情況下（xià）多采用（yòng）交流異步（bù）伺服，這時很多驅動器就是高（gāo）端變頻器，帶（dài）編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在伺服變頻（pín）之爭。

 

　　一、兩（liǎng）者的共同點：

 

　　交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的（de）技術，在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實（shí）現的，也就是說交流伺服電（diàn）機（jī）必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流（liú）成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過（guò）載波（bō）頻率和PWM調節逆變（biàn）為頻率可調的波（bō）形類似於正餘弦的脈動電（diàn），由（yóu）於頻率可調，所以交流電機（jī）的（de）速度就可調了（le）（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調節交流電機的速度，這時可以開環也可（kě）以閉環要視控製方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控製方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將（jiāng）交流電機的定子（zǐ）磁場UVW3相轉化（huà）為可以控製電機轉速和轉矩的兩（liǎng）個電（diàn）流的分量，現在（zài）大多數（shù）能（néng）進行力（lì）矩（jǔ）控製的著名品牌的變頻器都是（shì）采（cǎi）用這樣方式（shì）控製力（lì）矩，UVW每相的（de）輸（shū）出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和（hé）這樣方式不同的（de）直接轉矩控製技術，具體（tǐ）請查閱有關資料（liào）。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控製精（jīng）度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控製精度（dù）和響應特性要好很多,三菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅（qū）動（dòng）器方麵：伺（sì）服驅動器在發展了變頻技（jì）術的（de）前提（tí）下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻（pín）器沒有該環（huán））都進行了比一（yī）般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強（qiáng）大很多，主（zhǔ）要的一點可以進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的（de）脈衝序列來控製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了（le）控製單元或（huò）通過總線通訊的方（fāng）式直接（jiē）將位置和速度等（děng）參數設定在驅動器裏），驅動器內部的算（suàn）法和更快更精確的計算以及性能更優良的（de）電子器件（jiàn）使之更優越於變頻器,三菱可編程控製器。