我國工業機器（qì）人（rén）關（guān）鍵零部件嚴重依靠進口。以減速器為（wéi）例，現階段全球75%的減速（sù）器市場被日本的哈默納科和納（nà）博操縱，而（ér）納博這家就約（yuē）占60%的份額。該企業是世界上頂級（jí）的專業機器人用精（jīng）密擺線針輪減速器製造商，其主導產（chǎn）品為精密減（jiǎn）速機（jī）RV係列。精密減速器生產，投資大、技術含量高，有很高的堡壘。

除此之外核心零部件技術缺乏的短板以外，係統集成能力欠缺就是造成（chéng）國（guó）產（chǎn）機器人差（chà）距的主（zhǔ）要因（yīn）素。在上（shàng）海機器人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭（guō）帥看來（lái），“工業機器人除此（cǐ）之（zhī）外精度、速度、剛度性能指（zhǐ）標外，機（jī）器人的安全係數和安全性至關（guān）重要”。郭帥舉例說明說，依據數據分析，中國工業機器人均（jun1）值無故障時間是8000小時，而四大家族則高達8萬小時。機（jī）器人可靠性的提高，並非靠幾個（gè）關鍵部件就能確保的，隻是靠（kào）機械、軟件、電氣、控製（zhì）和傳感等一連串的集成方案。實際上（shàng），盡管采用同樣的關鍵零部件，中國（guó）也難有生產商能夠做（zuò）到抗衡四大家族（zú）的（de）機器人。在轎車產線中須要數（shù）百台工業機器人協同工作，機器人（rén）故障（zhàng）率差異促使汽車生產線越來越少大批量用中國的機器（qì）人。為此（cǐ）可靠性領（lǐng）域，總體上（shàng）中國（guó）和四大（dà）家族的（de）差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業（yè）機器人和四大家族不隻是硬件有差距，“軟件”上的差距也（yě）同樣不容忽視。