隨著智能工（gōng）廠時代悄然（rán）而至，人口紅利漸漸消失（shī），“機器換人”浪潮的盛行造成大批量企業加入機器人行業。今以瑞（ruì）士的（de）ABB、德國的庫卡、日本的發那科（kē）和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中國機器人產業70%以上的市場占有率，基本（běn）上壟（lǒng）斷了機器（qì）人製造、電焊等高端行業。而且，她們還（hái）在暴增產能。

內憂外患，雙向夾擊（jī），國產關節（jiē）機器人（rén）麵臨著嚴（yán）酷的考驗。這場圍繞（rào）機械人稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機（jī）器人和“四（sì）大（dà）家族”的差距遠比想（xiǎng）象的還要大。

國內工業機器人和四大家族的差（chà）異還有多高

國內機器人究竟（jìng）差在哪兒？

從成本上而言，現階段一個機器人的成本構成大概 35% 是減速（sù）器，20% 是伺服電機，15% 是係統控製，而核心（xīn）加工的價值（zhí）隻占 15% 左右，其它（tā）的（de）要素首（shǒu）要就是集成運用。控（kòng）製板就像機器人的大腦，能夠發（fā）表（biǎo）和傳播動作控製台命（mìng）令，主要包括（kuò）硬件（jiàn）和軟件兩部（bù）份（fèn），減速器和（hé）伺（sì）服電機在機（jī）器人中作為執行單元，是引響機器人崗位性能的關鍵要（yào）素。通常覺得，它是工業機器（qì）人技術難度最高、最核心（xīn）的幾類零部件。