隨著智能工廠時代悄然而至，人口紅利漸漸消失，“機（jī）器（qì）換人”浪潮（cháo）的盛（shèng）行造成大批量（liàng）企（qǐ）業加入機器人行業。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日（rì）本的發那科和安川電機（jī）為首的工業機（jī）器人“四大家族”占（zhàn）據了中國機器人（rén）產業70%以上的（de）市場占有率，基本上壟斷了（le）機器人製造（zào）、電焊等高端行業。而且，她們還在暴增（zēng）產能。

內憂外患，雙向夾擊（jī），國產關節（jiē）機器人麵臨著嚴酷的（de）考驗。這場圍（wéi）繞（rào）機械人（rén）稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個（gè）不爭的（de）事實是，國（guó）內工業機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還（hái）要大。

國內工業機器人和四大家族（zú）的（de）差異還有多高

國內機器人究竟差（chà）在哪兒？

從成本上而言，現階段（duàn）一個機器人的成本構成大概（gài） 35% 是減速器，20% 是伺（sì）服電機，15% 是係統控製，而核心加工的價值隻占 15% 左（zuǒ）右，其它的要素（sù）首要（yào）就是集成運用。控製板就像（xiàng）機器人的大腦，能（néng）夠發（fā）表和傳播動作控製台命令，主要包括硬件和軟（ruǎn）件兩部（bù）份，減速器和伺服電機在機器人中作為執行（háng）單元（yuán），是引響機器人崗位性（xìng）能的關鍵要素。通常覺（jiào）得，它是工業機器人技術難（nán）度最高、最核心的幾類零部件。