在數控（kòng）機床、機（jī）械手（shǒu）、機器人及某些專用精密設備上，伺服（fú）電機是實現智（zhì）能製造最重要的自動化（huà）元件。伺服電機外殼的選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態（tài）響應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機外殼一般如何選擇？

以下是色多多视频在线观看小編給出（chū）的一些伺服電機殼選型（xíng）的（de）建議。對於（yú）選型問題，有（yǒu）兩種情況，一種（zhǒng）是（shì）參數選型，另一種是設（shè）計選型。

（1）參數選擇（zé）:伺服電機的機械結構已經確定，轉速、扭（niǔ）矩、慣性等選擇參數已知。此時可（kě）根據伺服電機（jī）外（wài）殼規格表直接選（xuǎn）擇，比如華精密（mì）就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機（jī）的機械設計階（jiē）段，此時需要根據機械端部的位置、速度、精度、動態特性等（děng）要求來確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需要計算電機的速度、扭矩、慣性（xìng）比等參數。然後根據伺服電機的外殼規格表進行選擇。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服電（diàn）機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、閘門等因素。①電機法蘭，涉及（jí）電機與機械接口（kǒu）的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通（tōng）電時需（xū）要返回零。絕對值編碼器分單圈（quān）和多圈。這取決於具體應用程序，以確定是否需要返回零。而（ér）多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度（dù）相對較高，可以滿足大多數機器對編碼器精度的要求。高精度設備還可以在編碼器做更（gèng）高分辨（biàn）率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂直軸通常（cháng）需要一個帶閘門的伺服（fú）電機外殼。