目前,由於設備速度(dù)的提高,
伺服電機的功率也大大提高。許多伺服電機都需要(yào)配備減速器,那麽在什麽情況下需要配備
減速器呢?
第(dì)一,當需要重負荷和高精度時(shí)。當設備移動並需要精確定位負載,例如,航空(kōng)、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備(bèi)等,還有在(zài)自動化設備領域,如機器人,它們所(suǒ)需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。因此,需要減速器來提(tí)高伺服電機的輸出扭矩。
第二,當(dāng)需要增加設備扭矩時。如果設備采用直接增加伺服電機輸(shū)出扭矩的(de)方法,則(zé)必須使用昂貴的大(dà)功率伺服電機(jī)和大功率驅動器,成本過高,因此更適(shì)合使用減速器
第三(sān),需要提高設(shè)備的使用性能(néng)。當設備負載慣性不匹配時,伺(sì)服控製將不穩定。因此,減速器(qì)的特性更適(shì)合大負載慣性。
第四,當設備成本需要降低時。用減速器代替高(gāo)功率伺(sì)服設備(bèi)可以大大節省設備的采購成本,在不影響設備運行的情況下將資金投入其他地方(fāng)。因此,當設備成本需要降低(dī)時,可以使用減速器。
綜合以上,伺服電機是否配備減速器主要取決於(yú)設備應用(yòng)的需求和成本。用戶可以根據不同的加工要(yào)求選擇(zé)不(bú)同安裝形式的行(háng)星減速器產品。一般來(lái)說,機器(qì)運行低速、高(gāo)扭矩、當需要高功率密度時,大多數行星減速器(qì)可以優先使用,那(nà)麽如何具體選擇減(jiǎn)速器(qì)呢?
首先(xiān),要確定種類,減速器有很多種,比如伺服電機可以(yǐ)選擇伺服(fú)減速(sù)器.交流伺(sì)服係統(tǒng)中使用行星減速器等(děng)。
再者,確認類型,根據行星減速器的(de)不同,分(fèn)為直齒和斜齒等多種型號;方法蘭和圓法蘭;軸輸出和孔輸出;角(直角)型等,它們可以在不同的場合對應不(bú)同的使用場景。
確認類型後,還需(xū)要確認減速(sù)器法蘭的大小。常見尺寸有:40、60、80、90、120和160。當然,很多人(rén)不知(zhī)道法蘭的大小,這種情況可以根據匹配電機的功率來選擇。電(diàn)機功率400w大約60和80法蘭可以選擇;功率750w可選擇80、90法蘭;電(diàn)機功率1kw可選擇90、100、120、160法蘭。
此外,減速比也是關(guān)鍵參數,它是減速器的核心指標。常見的減速比為3、4、5、7、10、9、15、20、50、70、100。在許多(duō)情況下,當客戶不知道減速比是多少時,他們可以將所需(xū)扭矩(jǔ)的大小除以電機扭矩,以獲得所需的減速比。
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行(háng)星減速器配備相應伺服電機的伺服電機的方法介紹。通過這些方法,您可以更快地匹配相應的伺服電機。