1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機（jī）是將電脈衝（chōng）信號轉變為角位移或線位移的開環控（kòng）製元步進電機件，查看步（bù）進電機的（de）工作原理（lǐ）。

而伺（sì）服主要靠脈衝來定位，伺服電（diàn）機本身具備（bèi）發出脈衝的（de）功能，所以伺（sì）服電機每（měi）旋轉一個角（jiǎo）度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者（zhě）叫閉環，這樣係統就會清楚發了多（duō）少脈衝和收了（le）多少脈衝回來，從而能夠精確的控製電（diàn）機的轉動，實（shí）現精確的定位。

2、控製精（jīng）度步進電機的精度一般是通過步距角的精準控製（zhì）來實現的，步距角有多種不同的細（xì）分檔位，可以實現精（jīng）準控製。而伺服電機（jī）的控（kòng）製精（jīng）度是由電機（jī）軸後端的旋轉編（biān）碼器保證的，一般伺服電機的控製精（jīng）度要高於步進電機（jī）。

3、轉速與過載能（néng）力
步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振（zhèn）動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼（ní）器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電（diàn）機（jī）則沒（méi）有這種現象的發生，其閉環控製的特性決定了其在（zài）高速運轉時保持優秀的性能。兩者的矩頻（pín）特性不（bú）同，一（yī）般伺服電機的額定轉速要大於（yú）步進電機。步進電（diàn）機的輸（shū）出力矩會（huì）隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的（de），所（suǒ）以（yǐ）步進電機一般沒有過載能力，而交流伺（sì）服（fú）電機的過載能力卻較（jiào）強。

4、運（yùn）行性能