交（jiāo）流伺服控製器定子的構造基（jī）本上與電（diàn）容分相式單相異步電動機相似.其定（dìng）子上裝（zhuāng）有兩（liǎng）個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是（shì）控製繞組L，聯接控製信號電壓Uc。所以交流（liú）伺服電動（dòng）機（jī）又稱兩個伺服電動機。 　　
   交流伺服控製器的轉子通常做成鼠籠式，但為（wéi）了使交流伺服控製器具有較寬的調速範圍、線（xiàn）性的機械特性，無（wú）“自轉”現象和快速響應的性（xìng）能，它與（yǔ）普通電動機（jī）相比，應具有轉子電（diàn）阻大（dà）和轉動慣量小這兩個特點。目（mù）前應用較多的轉子結（jié）構有兩種形式：一（yī）種是采用高電阻率的導電材（cái）料（liào）做成的高電阻率導（dǎo）條的鼠籠轉子，為（wéi）了減小轉子的轉動慣量，轉（zhuǎn）子（zǐ）做得（dé）細長；另一種是采用鋁合金製成的空（kōng）心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小（xiǎo）磁路的磁阻，要在空心杯形（xíng）轉子內放置固定的內定（dìng）子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被（bèi）廣泛采用。 　　交流伺服電動機在沒有控製（zhì）電壓時，定子內隻有勵磁（cí）繞組產（chǎn）生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內便產生一個旋轉（zhuǎn）磁場，轉子（zǐ）沿旋轉磁場的方（fāng）向旋轉，在負（fù）載恒定的情況下，電動（dòng）機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相（xiàng）反時，交流伺服控製器將反轉（zhuǎn）。