機（jī）電設備中有的（de）地（dì）方用的伺服電機。有的地（dì）方用的是步進電機（jī），價格是相差很遠（yuǎn）的。

 

步進電機是（shì）將（jiāng）電脈衝信號轉（zhuǎn）變為角位移或線位移（yí）的開（kāi）環控製元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速（sù）、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻率和脈（mò）衝個數，而不受（shòu）負載變化的影響，當步進驅動（dòng）器接收到一個脈（mò）衝信號，它就（jiù）驅（qū）動步進電機安設定的方向轉動一個固（gù）定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝（chōng）個數來控製角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通（tōng）過控製脈衝頻率來控製電（diàn）機轉動的速度和加（jiā）速度，從而達到高速的目的。

 

伺服電機又稱執行電機，在自（zì）動控製係統中，用作（zuò）執行元件，把收（shōu）到的（de）電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此（cǐ）磁場的作用下轉動，同時電機（jī）自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決（jué）定於編碼器的（de）精度(線數)也（yě）就是說伺服電機本（běn）身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一（yī）個角度，都會（huì）發出對應數量（liàng）的脈衝，這樣伺服驅動器和伺（sì）服電（diàn）機編碼器的脈衝形成了（le）呼應，所以它是閉環控製，步進電機是開環（huán）控製。