伺服電機到底比步進電機貴
主要區別如下:
控製精度:步(bù)進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器(qì),編碼器的刻(kè)度越多,精度就越高;
低頻特性(xìng):步進電機在低(dī)速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用(yòng)阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電(diàn)機運轉非常平穩,即使在低速(sù)時(shí)也不會出現振動現象;
矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額(é)定轉速上為恒功率輸出;
過載能力:步進電機(jī)不具備過載能力,伺服電機有較強的過載(zǎi)能力;
速度響(xiǎng)應性能:步進電機從靜止(zhǐ)加速到工作轉速(sù)需要上百毫秒,而交流伺服係統的加速性能較好,一般隻需幾(jǐ)毫秒,可用於要求快速啟停的控製場合。
運行性能:步進電機的控製為開環控(kòng)製,啟動頻率過高或(huò)負載(zǎi)過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交流(liú)伺服驅動係統為閉環控製(zhì),驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進(jìn)電機的丟步或過衝的現象,控製性能更為可靠(kào)。