伺服電機到底比步進(jìn)電機貴
主(zhǔ)要區別如下:
控製(zhì)精度:步進(jìn)電機的相數(shù)和拍數越多,它的精確度就越高(gāo),伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;
低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象(xiàng),當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來(lái)克服低(dī)頻振(zhèn)動現(xiàn)象,伺服電機運(yùn)轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不(bú)會出現振動現象;
矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在(zài)額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;
過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的(de)過載能力;
速度(dù)響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服係統的加速性能較(jiào)好,一般隻需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控製場(chǎng)合。
運行性能:步進電機的(de)控製為開(kāi)環控製,啟動頻率過高(gāo)或(huò)負(fù)載過大(dà)易丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交流伺服驅動(dòng)係統為閉環控製,驅動器可直接對電機編碼(mǎ)器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一(yī)般不會出現步進電機的丟步或過衝的(de)現象,控製性能更為可靠。